台灣溫泉開發始於德國人奎利在1894年發現北投溫泉，日本統治台灣後，日本溫泉文化影響台灣，西元1896年，日本大阪人平田氏在北投開設台灣第一家溫泉旅館天狗庵，開啟北投溫泉年代，也是台灣溫泉文化的濫觴。
日治時代最負盛名的四大溫泉為北投、陽明山、關仔嶺與四重溪。可惜民國34年以後，台灣溫泉由盛轉衰，民國88年在有關單位推動下，台灣溫泉風華才又重現。
台灣溫泉利用更上一層，為傳統泡湯注入健康養生觀念，現代溫泉玩法從溫泉水療、溫泉游泳池、溫泉三溫暖、溫泉按摩池、養生浴場到溫泉健身館。許多企業改建溫泉旅館，將單純泡湯觀念轉為溫泉水療。
台灣溫泉區多位於風光明媚的山林，泡湯能達到休閒與健康的雙重效果，溫泉之旅絕對值回票價。